小型萬向輪以其獨特的結構和特點，在多個領域都有廣泛的應用，為消費者和各行各業帶來了便利。

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萬向輪也稱為活動腳輪，指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉，其轉動原理是通過轉軸的中心點與輪子的轉軸不在同一直線上來實現轉向。
小型萬向輪具有的特點：
多自由度運動：小型萬向輪能在水平面內實現任意方向的運動，適用于需要靈活移動的場合。
運動速度快：適用于高速運動的機器人或其他設備，提供快速且穩定的移動能力。
設計簡單：不需要額外的機械結構支持，安裝和使用方便。